大货车刮车应立即停车处理。根据《道路交通安全法》，车辆刮擦后需立即停车保护现场，若造成伤亡需抢救人员，并迅速报警。不及时处理可能导致证据丢失，责任难以划分，甚至面临法律处罚。
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大货车刮车常见处理方式为协商、报警、诉讼。对于轻微刮擦，双方可协商解决；若协商不成或损失较大，应立即报警处理；若涉及复杂纠纷，可考虑通过诉讼解决。
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大货车刮车需冷静处理。1. 轻微刮擦：双方停车，拍照留证，交换信息，协商赔偿。2. 有伤亡或争议：立即报警，等待交警处理，配合调查。3. 复杂纠纷：收集证据，咨询律师，考虑诉讼途径解决。